A perícia de engenharia é um processo investigativo realizado por um engenheiro ou equipe de engenheiros para determinar a causa ou origem de um problema técnico em uma estrutura, edificação, equipamento ou sistema construtivo. O objetivo da perícia de engenharia é avaliar e analisar evidências físicas, documentais e testemunhais para determinar o fator causador do problema, como ele pode ser resolvido e, quando necessário, direcionar para as responsabilidades legais.
As perícias de engenharia podem ser necessárias em uma variedade de situações, incluindo investigações de acidentes, falhas de equipamentos, construções em desconformidades técnicas, disputas contratuais, entre outras. Os engenheiros que realizam as perícias são profissionais habilitados e capacitados, com conhecimento especializado na área em questão, incluindo conhecimentos técnicos, normas e regulamentos, e procedimentos de investigação. O resultado da perícia pode ser utilizado como base para a tomada de decisões legais, regulatórias, financeiras ou operacionais.